Em uma panela, aqueça o azeite e refogue a cebola e o alho até ficarem dourados. Adicione os camarões e cozinhe por cerca de 5 minutos até que fiquem rosados. Tempere com pimenta-do-reino e suco de limão. Misture o cheiro-verde e reserve para esfriar.
Em uma tigela, misture a mandioca amassada com um pouco de sal. Modele pequenas porções da massa em formato de coxinhas, colocando uma colher do recheio de camarão no centro de cada uma. Feche bem e modele novamente, se necessário.
Empane as coxinhas passando primeiro na farinha de trigo, depois nos ovos batidos e, por último, na farinha de rosca. Aqueça o óleo em uma frigideira e frite as coxinhas até ficarem douradas. Retire e coloque em papel toalha para absorver o excesso de óleo antes de servir.