Em uma tigela, tempere os cubos de carne com o molho de soja, sal e pimenta-do-reino. Deixe marinar por pelo menos 15 minutos.
Enquanto a carne marinha, aqueça o óleo em uma frigideira em fogo médio e adicione as cebolas. Polvilhe o açúcar mascavo sobre as cebolas e cozinhe, mexendo ocasionalmente, até que fiquem macias e caramelizadas (cerca de 10 minutos).
Monte os espetinhos intercalando os cubos de carne e as cebolas caramelizadas. Grelhe em uma churrasqueira ou frigideira quente por aproximadamente 10 minutos, virando os espetinhos para que cozinhem de maneira uniforme.