Em uma tigela, misture o molho teriyaki, o azeite de oliva, o alho picado, o gengibre ralado, o sal e a pimenta. Adicione os cubos de peito de frango e deixe marinar por pelo menos 15 minutos.
Preaqueça uma grelha ou frigideira em fogo médio. Enquanto isso, monte os espetinhos intercalando os cubos de frango em palitos de churrasco.
Grelhe os espetinhos por cerca de 10-12 minutos, virando-os ocasionalmente, até que o frango esteja cozido e levemente dourado. Retire do fogo, polvilhe com o gergelim torrado e sirva imediatamente.
Robô das Receitas