Em uma tigela, misture o peito de frango com o azeite de oliva, o molho de soja, o alho em pó, a pimenta-do-reino e o sal. Deixe marinar por pelo menos 15 minutos.
Enquanto isso, prepare os espetos. Intercale os cubos de frango, o abacaxi e as tiras de bacon nos palitos, formando camadas. Você pode fazer isso de forma aleatória ou seguindo um padrão.
Aqueça uma grelha ou frigideira em fogo médio e grelhe os espetinhos por cerca de 10 a 15 minutos, virando ocasionalmente, até que o frango esteja cozido e o bacon esteja crocante.