Em uma tigela, misture a carne moída de picanha com sal e pimenta-do-reino. Modele a carne em pequenas bolinhas e achate-as para formar os mini hambúrgueres.
Em uma frigideira, aqueça o azeite de oliva e adicione as fatias de cebola roxa. Refogue até que fiquem macias e caramelizadas. Reserve.
Na mesma frigideira, grelhe os mini hambúrgueres por cerca de 3 a 4 minutos de cada lado, ou até que estejam cozidos ao seu gosto. Nos últimos minutos, adicione uma fatia de queijo brie sobre cada hambúrguer para derreter.
Monte os mini hambúrgueres nos pães, adicionando as cebolas caramelizadas, folhas de rúcula e um fio de molho de mostarda e mel. Sirva imediatamente.